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小型履帶運輸車采用雙履帶行走機構，動力系統采用柴油發動機帶動液壓泵驅動雙側液壓馬達，液壓馬達通過減速機驅動履帶行走驅動輪軸，雙側驅動采用兩套獨立的閉式液壓系統。設備工作特點主要有：由于地面條件及上部重物重心不穩定因素，導致工作時在適用范圍內存在一定的偏心，且偏心位置不固定;由于重物外形尺寸及下部馱運空間限制，時常需要小半徑轉向。
通過對小(xiao)型履帶運(yun)輸(shu)車(che)轉(zhuan)向的(de)分(fen)析和計算，結論如(ru)下(xia)。
(1)在差速轉(zhuan)向(xiang)(xiang)中，存在內側履(lv)帶(dai)負功率現象，對(dui)于液壓驅(qu)動的(de)動力系(xi)統來說，此負功率可以通(tong)過驅(qu)動結構直接傳遞(di)給外側履(lv)帶(dai)，減小(xiao)轉(zhuan)向(xiang)(xiang)時的(de)能耗(hao)，充分(fen)利用(yong)轉(zhuan)向(xiang)(xiang)負功率是提高履(lv)帶(dai)運輸車轉(zhuan)向(xiang)(xiang)性能和效(xiao)率的(de)有效(xiao)途(tu)徑。但(dan)在電(dian)驅(qu)系(xi)統中要考慮內側履(lv)帶(dai)的(de)負功率(發電(dian)狀態)，可以將其(qi)回(hui)饋(kui)電(dian)網或采用(yong)串(chuan)電(dian)阻方式(shi)來消耗(hao)。
(2)由于小型(xing)履帶(dai)運(yun)輸車結(jie)構特(te)點、工作特(te)性，通過計算對比可知，在計算轉向阻力時必須(xu)考慮上(shang)部載荷偏心、履帶(dai)板寬(kuan)度對結(jie)果的影響。
(3)根據小(xiao)型履帶運輸車(che)移設(she)工藝，應分(fen)別(bie)計算3種(zhong)(zhong)工況(kuang)(kuang)阻力(li)，從而分(fen)析比較3種(zhong)(zhong)工況(kuang)(kuang)所(suo)需較大(da)驅動功率來校(xiao)核(he)發動機，確保(bao)設(she)計可(ke)靠(kao)性(xing)。詳(xiang)細(xi)計算各種(zhong)(zhong)轉(zhuan)向工況(kuang)(kuang)受力(li)，可(ke)以校(xiao)核(he)液(ye)壓變量(liang)泵、變量(liang)馬達排量(liang)設(she)定及(ji)閉(bi)式(shi)系統壓力(li)等參數;準(zhun)確提供履帶行(xing)走裝(zhuang)置(zhi)有限元分(fen)析邊界(jie)條件(jian);并(bing)找(zhao)到轉(zhuan)向過程(cheng)中較佳的受力(li)狀態，使車(che)輛運行(xing)更(geng)加(jia)穩定、可(ke)靠(kao)。
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