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小型履帶運輸車采用雙履帶行走機構，動力系統采用柴油發動機帶動液壓泵驅動雙側液壓馬達，液壓馬達通過減速機驅動履帶行走驅動輪軸，雙側驅動采用兩套獨立的閉式液壓系統。設備工作特點主要有：由于地面條件及上部重物重心不穩定因素，導致工作時在適用范圍內存在一定的偏心，且偏心位置不固定;由于重物外形尺寸及下部馱運空間限制，時常需要小半徑轉向。
通(tong)過(guo)對小型履帶運輸車轉向的分析和計算，結論如(ru)下。
(1)在(zai)差(cha)速(su)轉(zhuan)向(xiang)中，存在(zai)內側履(lv)帶(dai)負(fu)(fu)功(gong)率(lv)現象，對于液壓驅動的動力系統來說，此負(fu)(fu)功(gong)率(lv)可以通過(guo)驅動結(jie)構直接(jie)傳(chuan)遞給外側履(lv)帶(dai)，減小轉(zhuan)向(xiang)時的能耗(hao)，充分利用(yong)轉(zhuan)向(xiang)負(fu)(fu)功(gong)率(lv)是提高履(lv)帶(dai)運輸車轉(zhuan)向(xiang)性能和(he)效(xiao)率(lv)的有效(xiao)途(tu)徑。但在(zai)電驅系統中要(yao)考慮內側履(lv)帶(dai)的負(fu)(fu)功(gong)率(lv)(發電狀態(tai))，可以將(jiang)其回饋電網或采用(yong)串電阻(zu)方式(shi)來消耗(hao)。
(2)由于小型履帶(dai)運輸車結(jie)(jie)構(gou)特(te)點、工(gong)作特(te)性，通過(guo)計算對比可知，在計算轉向阻力時必(bi)須考(kao)慮(lv)上(shang)部載(zai)荷偏心、履帶(dai)板寬度對結(jie)(jie)果的影(ying)響。
(3)根據小型履帶(dai)運輸車移設工(gong)藝，應分(fen)別計(ji)算3種(zhong)工(gong)況(kuang)阻力，從而分(fen)析比較3種(zhong)工(gong)況(kuang)所需較大驅動功率來校(xiao)核(he)發(fa)動機，確(que)(que)保設計(ji)可(ke)靠性。詳(xiang)細計(ji)算各種(zhong)轉(zhuan)向工(gong)況(kuang)受力，可(ke)以校(xiao)核(he)液壓(ya)變量泵、變量馬(ma)達排量設定及閉式系統壓(ya)力等參數;準確(que)(que)提供履帶(dai)行走裝置有限元(yuan)分(fen)析邊界條件;并找(zhao)到(dao)轉(zhuan)向過程(cheng)中(zhong)較佳的(de)受力狀態，使車輛運行更加穩定、可(ke)靠。
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