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山地果園自走式小型農用履帶運輸車除了要具有山地行駛能力外，還需要在高載重情況下工作，因此對其總體設計應要求具有合理的布局和結構緊湊。在動力性方面應保證其有足夠的驅動力以獲得較好的加速、爬坡與越障性能，同時提高車輛的安全性和穩定性也極為重要。由于整車尺寸相對較小，履帶底盤的尺寸也有限，因此在山區丘陵地帶凹凸不平的路面行駛時比大中型履帶車輛易側翻，提高其各種負荷下的抗側翻性能顯得尤其重要。
根據設(she)計(ji)要求，為提高自走式小型農用履帶運輸車(che)的抗(kang)側翻性能，對(dui)整車(che)的總體布(bu)置采取如下設(she)計(ji)原則:
(1)采用(yong)精簡化(hua)的(de)行(xing)走系設計，行(xing)走系由整(zheng)體式橡(xiang)膠履(lv)帶(dai)(dai)、驅動(dong)輪、支重輪、張緊輪和張緊機(ji)構組(zu)成。橡(xiang)膠履(lv)帶(dai)(dai)自重輕，行(xing)駛時履(lv)帶(dai)(dai)上(shang)方下垂量較小，可(ke)不配(pei)托帶(dai)(dai)輪。因設計速度低(di)，僅運載(zai)貨物，設計時可(ke)省去(qu)大中型履(lv)帶(dai)(dai)車(che)輛(liang)所必須的(de)懸架裝(zhuang)置，以減輕整(zheng)車(che)質量，利于抗側(ce)滑和側(ce)翻(fan)。
(2)采(cai)用超低(di)速齒(chi)(chi)輪式傳動系(xi)設計，由(you)兩軸(zhou)式變速器配合中央(yang)齒(chi)(chi)輪主減速器，使履(lv)帶運輸車具(ju)有(you)足夠大(da)的驅(qu)動力和(he)超低(di)轉速輸出性(xing)能，有(you)利于提高(gao)通過性(xing)，也有(you)利于提高(gao)抗側翻能力。
(3)為使(shi)整(zheng)車質(zhi)量分布均(jun)勻合(he)理，適于在山(shan)地(di)起伏不平(ping)的復雜路(lu)面上行(xing)駛、提高(gao)(gao)抗側翻(fan)(fan)性(xing)能(neng)，必須(xu)兼(jian)顧運(yun)(yun)輸車的離(li)地(di)高(gao)(gao)度和(he)(he)整(zheng)車重心位置。底盤車架(jia)采用H型結構，將(jiang)發(fa)(fa)動(dong)(dong)機(ji)和(he)(he)變(bian)速(su)(su)器置于近驅動(dong)(dong)輪方位，即車架(jia)后方的同(tong)一平(ping)臺。主減速(su)(su)器殼體固(gu)定在車架(jia)上并置于發(fa)(fa)動(dong)(dong)機(ji)和(he)(he)變(bian)速(su)(su)器的下方。發(fa)(fa)動(dong)(dong)機(ji)通過帶(dai)傳(chuan)動(dong)(dong)將(jiang)動(dong)(dong)力(li)傳(chuan)遞給變(bian)速(su)(su)器，變(bian)速(su)(su)器輸出軸通過齒輪傳(chuan)動(dong)(dong)將(jiang)動(dong)(dong)力(li)傳(chuan)遞給主減速(su)(su)器中央(yang)齒輪，再(zai)通過常(chang)嚙合(he)轉向離(li)合(he)器，將(jiang)動(dong)(dong)力(li)傳(chuan)到(dao)半(ban)軸和(he)(he)履(lv)帶(dai)驅動(dong)(dong)輪，實現履(lv)帶(dai)運(yun)(yun)輸車的行(xing)駛。運(yun)(yun)輸物品的車廂位于車架(jia)中前位，使(shi)滿(man)載(zai)時運(yun)(yun)輸車的前、后配(pei)重更為均(jun)勻，有利于提高(gao)(gao)抗側翻(fan)(fan)性(xing)能(neng)。
(4)運輸車(che)(che)扶手、換擋手柄、離合器和油門等則(ze)根(gen)據人體工程(cheng)學(xue)布置設計(ji)使操縱更為舒適方便。履帶(dai)運輸車(che)(che)車(che)(che)廂尺(chi)寸根(gen)據裝運水果的(de)標(biao)準籮筐尺(chi)寸進行設計(ji)。為了(le)增(zeng)加裝載(zai)(zai)體積，車(che)(che)廂通過伸縮板(ban)的(de)設計(ji)使左(zuo)、右(you)和前、后方向(xiang)都有不同程(cheng)度的(de)尺(chi)寸擴展，以提(ti)高果品的(de)裝載(zai)(zai)量，同時在不同裝載(zai)(zai)載(zai)(zai)荷下其(qi)質心位置均有利于提(ti)高抗側翻性能。
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