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履帶運輸車具有較高的越野和越障性能，如適應壕溝、陡坡、臺階等惡劣路面工況。由于其具有良好的路面通過性，目前正廣泛應用于農業、勘探、森林消防、救援搶險、軍事等領域。在行駛過程中，發動機所提供功率既用于克服本身機械裝置的內阻力，也用來克服由行駛條件所決定的外阻力。外阻力不僅與車輛本身結構參數有關，更與外部介質的特性有關。因此在直線行駛條件下，分析不同接觸路面與車輛的相互作用，可為今后的研究打下基礎。
履帶車輛機械系統復雜(za)，利(li)用傳(chuan)統經驗(yan)和(he)實驗(yan)方(fang)法進(jin)行(xing)(xing)(xing)性能分析既耗(hao)時不(bu)經濟。而利(li)用虛擬樣機技術和(he)多(duo)體(ti)動力(li)(li)學(xue)軟(ruan)件進(jin)行(xing)(xing)(xing)虛擬樣機建立、模型仿(fang)真(zhen)(zhen)、性能測(ce)試，極大的(de)(de)縮(suo)短了實驗(yan)周期，降低了成本，還為實車制造提供了有力(li)(li)依據。利(li)用仿(fang)真(zhen)(zhen)軟(ruan)件對(dui)履帶運輸車進(jin)行(xing)(xing)(xing)實體(ti)建模與動力(li)(li)學(xue)仿(fang)真(zhen)(zhen)，主要研(yan)究給定條件下不(bu)同路(lu)面(mian)上(shang)的(de)(de)履帶張緊力(li)(li)、車體(ti)質(zhi)心加(jia)速度(du)的(de)(de)變化情況，通過對(dui)比更深入理解(jie)車輛與地面(mian)的(de)(de)相互作用。
通過多體動(dong)力學仿(fang)真(zhen)軟件對(dui)履(lv)帶(dai)運(yun)輸車(che)(che)進行了仿(fang)真(zhen)研究(jiu)，認識了不同路(lu)面下履(lv)帶(dai)張緊(jin)力和(he)車(che)(che)體質(zhi)心加(jia)速(su)度(du)的(de)變化情況，為后續研究(jiu)打下了基礎。為使履(lv)帶(dai)板(ban)在行駛(shi)過程中始終受到合適的(de)張緊(jin)力，既要考(kao)慮路(lu)面因素，也要考(kao)慮車(che)(che)輛(liang)(liang)因素。在下一步(bu)實車(che)(che)試驗(yan)中，應充(chong)分考(kao)慮到路(lu)面性質(zhi)對(dui)車(che)(che)輛(liang)(liang)行駛(shi)性能的(de)影(ying)響。
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