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履帶運輸車具有較高的越野和越障性能,如適應壕溝、陡坡、臺階等惡劣路面工況。由于其具有良好的路面通過性,目前正廣泛應用于農業、勘探、森林消防、救援搶險、軍事等領域。在行駛過程中,發動機所提供功率既用于克服本身機械裝置的內阻力,也用來克服由行駛條件所決定的外阻力。外阻力不僅與車輛本身結構參數有關,更與外部介質的特性有關。因此在直線行駛條件下,分析不同接觸路面與車輛的相互作用,可為今后的研究打下基礎。
履帶(dai)車(che)輛機械系統復雜(za),利(li)(li)用傳統經驗(yan)和實(shi)(shi)驗(yan)方法進行(xing)性(xing)能分析既耗時不(bu)經濟。而利(li)(li)用虛擬樣(yang)機技術和多(duo)體動(dong)力學軟(ruan)件進行(xing)虛擬樣(yang)機建(jian)立(li)、模型仿(fang)(fang)真、性(xing)能測試(shi),極大的縮短了(le)實(shi)(shi)驗(yan)周期,降低了(le)成(cheng)本(ben),還為實(shi)(shi)車(che)制造提供了(le)有力依據。利(li)(li)用仿(fang)(fang)真軟(ruan)件對履帶(dai)運輸車(che)進行(xing)實(shi)(shi)體建(jian)模與動(dong)力學仿(fang)(fang)真,主(zhu)要研究給定條件下不(bu)同(tong)路面(mian)上(shang)的履帶(dai)張緊力、車(che)體質心加速度的變化情況,通過對比更(geng)深(shen)入理解(jie)車(che)輛與地面(mian)的相互作用。
通過多體動力學仿(fang)真軟件對履帶(dai)運輸車(che)進行了仿(fang)真研(yan)究,認識了不同(tong)路面下履帶(dai)張緊力和車(che)體質心加速(su)度的(de)變化情況,為后(hou)續研(yan)究打下了基礎。為使(shi)履帶(dai)板在行駛過程中始(shi)終受到(dao)合適(shi)的(de)張緊力,既要考(kao)慮路面因(yin)素(su),也要考(kao)慮車(che)輛因(yin)素(su)。在下一步(bu)實車(che)試驗中,應充(chong)分考(kao)慮到(dao)路面性(xing)質對車(che)輛行駛性(xing)能(neng)的(de)影響。
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