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當履帶運輸車遇到路面(mian)泥濘、濕(shi)滑和復(fu)雜不易通過時，通過遙控(kong)輪子內的電機絲(si)杠傳動，推(tui)動連桿使內輪伸(shen)出(chu)，彈性履(lv)(lv)帶發生形變(bian)使之變(bian)成履(lv)(lv)帶式(shi)，車(che)輪與地(di)面(mian)接觸(chu)面(mian)積增大，車(che)對地(di)面(mian)壓強(qiang)變(bian)小，以此來克(ke)服(fu)惡(e)劣路面(mian)。
當路面良好時，履(lv)(lv)(lv)帶運輸(shu)車的(de)輔助電機絲杠帶動輔助支(zhi)架收縮，使輔助輪(lun)(lun)藏匿于(yu)車輪(lun)(lun)里，彈性履(lv)(lv)(lv)帶收縮包在主(zhu)動輪(lun)(lun)上，此(ci)時車輪(lun)(lun)變成普通(tong)圓形車輪(lun)(lun)，靈(ling)活(huo)、快捷，能高速行駛。前輪(lun)(lun)作(zuo)為(wei)主(zhu)動輪(lun)(lun)使用(yong)一體式輪(lun)(lun)胎履(lv)(lv)(lv)帶輪(lun)(lun)，將一體式輪(lun)(lun)胎履(lv)(lv)(lv)帶后(hou)輪(lun)(lun)換成萬向輪(lun)(lun)與(yu)三腳(jiao)輪(lun)(lun)結合，通(tong)過實(shi)物(wu)演示(shi)實(shi)驗發現(xian)不影響運輸(shu)車對復雜道(dao)路的(de)適應性而且增強其靈(ling)活(huo)性，可(ke)應對類似樓梯狀的(de)山路。
另外，履帶運輸(shu)車在貨物運輸(shu)時(shi)，難免會遇到(dao)短距離大件貨物搬運，所(suo)以又增加(jia)(jia)叉車裝(zhuang)置，提高運輸(shu)效率，減輕工作人員負擔。通過綜合分(fen)析(xi)與整車實驗發現方案更加(jia)(jia)合理 。
履帶打藥機的(de)(de)履(lv)(lv)(lv)帶(dai)不僅(jin)要有(you)(you)普(pu)通履(lv)(lv)(lv)帶(dai)的(de)(de)剛(gang)性(xing)，而且還要具有(you)(you)彈性(xing)，能(neng)夠(gou)收縮變形(xing)。所(suo)以設計(ji)的(de)(de)履(lv)(lv)(lv)帶(dai)外層用能(neng)伸縮的(de)(de)橡膠，里層是松緊帶(dai)捆上(shang)有(you)(you)較(jiao)高強度的(de)(de)鋼條，黑色的(de)(de)是輔助(zhu)輪軌(gui)跡(ji)帶(dai)，軌(gui)跡(ji)帶(dai)卡(ka)在輔助(zhu)輪槽(cao)內，防(fang)止掉帶(dai)。此(ci)彈性(xing)履(lv)(lv)(lv)帶(dai)能(neng)在輔助(zhu)輪的(de)(de)支(zhi)(zhi)撐下發生彈性(xing)形(xing)變，且具有(you)(you)一定的(de)(de)強度，能(neng)夠(gou)支(zhi)(zhi)撐整車及(ji)貨物的(de)(de)重量(liang)。
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